En este montaje, primero de una serie, donde el objetivo es que 8 Legos Spike Prime trabajen conjuntamente, hemos hecho un robot Lego con una carretilla elevadora (lifter) que sale de un punto 1. Lleva una bobina de un punto 2 a un punto 3. La bobina activa el sensor de proximidad de el otro robot Lego Spike con pinzas (grabber). Este robot lleva la bobina, del punto 3 al punto 2.
El trabajo de los robots, normalmente hacen tareas cíclicas y repetitivas, volviendo ambos al punto de partida. El segundo robot tiene un tiempo de cadencia de activación, para dar tiempo al primer robot a retirarse a su posición inicial.
English
In this assembly, the first of a series, where the objective is for 8 Legos Spike Prime to work together, we have made a Lego robot with a forklift that leaves from point 1. It carries a coil from point 2 to point 3. The coil activates the proximity sensor of the other Lego Spike grabber robot. This robot takes the coil from point 3 to point 2.
The work of robots normally perform cyclical and repetitive tasks, both returning to the starting point. The second robot has an activation cadence time, to give the first robot time to retreat to its initial position.
En este video, he hecho varias modificaciones. Las ruedas pequeñas delanteras impiden que el robot gire correctamente, con lo que las he suprimido. También, en la traspaleta (fork) utiliza clavijas de fricción en su montaje. No tiene sentido, ya que es una parte movil. Las he sustituido por unas de no fricción.
In this video, I have made several modifications. The small front wheels prevent the robot from turning correctly, so I have removed them. Also, the pallet jack (fork) uses friction pins in its assembly. It doesn’t make sense, since it is a moving part. I have replaced them with non-friction ones.
Esta garra, originalmente montada en un EV3, se ha adaptado para un Lego Spike Prime.
This claw, originally mounted on an EV3, has been adapted for a Lego Spike Prime.