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3.1.5 Brazo Robótico. 4 opciones de configuración.

Este proyecto presenta 4 opciones de configuración de un brazo robótico construido con el ladrillo (HUB) de Lego SPIKE PRIME.

Utilizaremos una configuración u otra dependiendo de cómo queremos que trabaje el brazo robótico y el grado de automatización deseado.

Usando los botones para accionarlo (Recogida manual)

Con sensor de distancia (en cuanto detecta un paquete en su radio de ación, se activa el programa de recogida de paquetes). Esta opción, por ejemplo puede ir combinado con otro robot que activa una cinta transportadora, que coloca el paquete en su posición).

Con sensor en el color del objeto a recoger (los paquetes SI tienen que tener el color del cubo donde va a ser clasificado)

Con sensor de color usando un cubo de colores (en este caso, los paquetes NO tienen que tener el color del cubo donde va a ser clasificado)

Los alumnos trabajan principalmente las matemáticas programando los diferentes ángulos que debe recorrer el brazo para clasificar los bloques por colores.

Tampoco hay que olvidar que trabajan Inglés pues siempre, el programa que usan y los comandos están en este idioma.

Resolución de problemas, aprender a aprender y la Competencia Digital, está siempre presente en este tipo de ABP (Actividades Basadas en Proyectos).

Reto superado!

Cubo de colores de la opción 4.

Detalle de la pinza de agarre

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