Este proyecto presenta 4 opciones de configuración de un brazo robótico construido con el ladrillo (HUB) de Lego SPIKE PRIME.
Utilizaremos una configuración u otra dependiendo de cómo queremos que trabaje el brazo robótico y el grado de automatización deseado.
Usando los botones para accionarlo (Recogida manual)
Con sensor de distancia (en cuanto detecta un paquete en su radio de ación, se activa el programa de recogida de paquetes). Esta opción, por ejemplo puede ir combinado con otro robot que activa una cinta transportadora, que coloca el paquete en su posición).
Con sensor en el color del objeto a recoger (los paquetes SI tienen que tener el color del cubo donde va a ser clasificado)
Con sensor de color usando un cubo de colores (en este caso, los paquetes NO tienen que tener el color del cubo donde va a ser clasificado)
Los alumnos trabajan principalmente las matemáticas programando los diferentes ángulos que debe recorrer el brazo para clasificar los bloques por colores.
Tampoco hay que olvidar que trabajan Inglés pues siempre, el programa que usan y los comandos están en este idioma.
Resolución de problemas, aprender a aprender y la Competencia Digital, está siempre presente en este tipo de ABP (Actividades Basadas en Proyectos).
Reto superado!
Detalle paso a paso del montaje de la pinza. Mounting the grabber Step by step
Detalle de los diferentes tipos de codificación, dependiendo de la modalidad. Están explicados en el video. (Codigo en Inglés)
Three dofferent types of coding. They are explained on the video (in Spanish)
Buenos días,
Estaría también interesado en las instrucciones detalladas para el montaje. Si pudiera colgarlas en el blog o enviármelas, para hacerlo en el aula.
Gracias,
Hola Pedro. Como veo que ha tenido bastante exito este vídeo, haré un paso a paso del brazo robótico y lo colgaré en el post. Un saludo.
Buenas tardes, podríamos obtener el paso a paso para la creación del brazo con alumnos de 6to año de escuela Gracias
Hola Maria del Rosario. Tengo que buscar en mis notas. Pero posiblemente pueda hacerlo. Aunque estaré unos dias en un congreso, tomo nota para verlo. En cuanto pueda, se lo haré saber en su correo. Gracias por su interés.
Hola Maria del Rosario. He colocado en la entrada del blog, fotografías con los detalles del brazo robótico. A ver si le ayudan a su montaje. Lo mas complicado puede ser la pinza de agarre. Si no lo consigue, intentaré hacer un detalle de cómo la fabriqué ¡Hace ya dos años! Un saludo.
Muchísimas gracias, los chicos lo lograron mirando las imágenes pero el problema que no se resuelve es la pieza que gira. La rueda negra que no logran encastrar en la base. Muy amable de su parte.
Hola Maria del Rosario. Es una pieza un poco especial. Trataré de mandarle planos mas detallados del montaje del giro. Un saludo.