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3.1.4 La última milla

The last mile

The Last Mile

20 de octubre de 2022

Este es un proyecto que presentamos en la Feria de la Robótica de junio de 2022. Se trata de una solución al problema de “La última milla”. Este problema consiste en el reparto de paquetería hasta la misma puerta, dentro de una ciudad. Este tramo del reparto es el más costoso y contaminante. Con este robót automático se resuelve este problema.


El proyecto consta de un Lego Education Spike Prime, con dos sensores de color. El de la plataforma detecta el color del “paquete”. Esta detección, hace que el robot comience a andar, hasta que el sensor de color colocado debajo, detecte el mismo color. En cuanto lo detecta, entrega el paquete y se activa la rutina de “volver a la base”.

Como se puede observar, no hay codigo por distancia, ya que el sensor de distancia del frontal, detecta las esquinas de la calle y gira antes de chocar con ellas.

Para la carga del vehículo hemos usado un brazo robótico con pinza usando un Lego EV3, que aunque lo activamos manualmente, se puede así mismo automatizar.

En la vida real, esto se haría leyendo un código QR y el vehículo se movería mediante GPS a su localización. Debiendo tener la casa una estación de entrega de paquetes (como un buzón de correos americano)

October 20, 2022

This is a project that we presented at the Robotics Fair in June 2022. It is a solution to the “Last Mile” problem. This problem consists of the delivery of packages to the door, within a city. This section of the distribution is the most expensive and polluting. With this automatic robot this problem is solved.

The project consists of a Lego Education Spike Prime, with two color sensors. The one on the platform detects the color of the “package”. This detection causes the robot to start walking until the color sensor placed underneath detects the same color. As soon as it detects it, it delivers the package and the “return to base” routine is activated.

As you can see, there is no code for distance, since the distance sensor on the front detects the corners of the street and turns before hitting them.

To load the vehicle we have used a robotic arm with a clamp using a Lego EV3, which although we activate it manually, can also be automated.

In real life, this would be done by reading a QR code and the vehicle would be moved via GPS to your location. The house must have a package delivery station

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