Turning a Lego Spike Robot
Con la actualización de Lego Spike Prime (Botón central verde) algunas cosas han cambiado. Sobre todo el control de los giros en los robots. Antes era más intuitivo. Cuando ponías 90 grados en la programación, el robot giraba 90 grados.
Ahora, la programación está centrada en el motor, no en el robot, con lo que 90 grados de giro, significa que el motor gira 90 grados, no el robot.
Con lo que para que un robot gire, hay que hacer unos cálculos de porcentajes (usando la regla de 3)
He creado una tabla para hacer más fáciles los cálculos, y no haya que echar tantos números para girar el robot.
Separación de las ruedas 11 cm. Ruedas pequeñas de 17,5 cm de circunferencia